基本信息:
- 专利标题： 一种多功能机械手末端装置
- 申请号：CN202311592155.4 申请日：2023-11-27
- 公开(公告)号：CN118372274A 公开(公告)日：2024-07-23
- 发明人： 赵环宇 , 袁晓琴 , 谭均
- 申请人： 伟创力电子技术（苏州）有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市工业园区苏茜路9号
- 专利权人： 伟创力电子技术（苏州）有限公司
- 当前专利权人： 伟创力电子技术（苏州）有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市工业园区苏茜路9号
- 代理机构： 苏州广正知识产权代理有限公司
- 代理人： 张利强
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J15/08 ; B25J15/06
摘要：
本发明公开了一种多功能机械手末端装置，包括：连接支架、检测光源、视觉检测装置、取料吸盘、吸盘支架、电动真空发生器、电动夹爪、夹爪驱动装置、钢网托架、托架连接板、勾箱机构。通过上述方式，本发明一种多功能机械手末端装置，不仅可以执行夹、吸、勾等多种形式取料，功能多样，通用性强，而且可以实现功能的快速切换，灵活性强，加快生产节拍，提升生产效率、提高生产质量、增加产能、降低生产成本。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |