基本信息:
- 专利标题： 一种全局最优路径规划方法、电子设备及介质
- 申请号：CN202410429392.7 申请日：2024-04-10
- 公开(公告)号：CN118392202A 公开(公告)日：2024-07-26
- 发明人： 周明明 , 乔恩科 , 赵洋
- 申请人： 北京汽车股份有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
- 专利权人： 北京汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 北京汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
- 代理机构： 北京思创大成知识产权代理有限公司
- 代理人： 张立君
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34
摘要：
本发明公开了一种全局最优路径规划方法、电子设备及介质。该方法可以包括：导航模块接收任务信息，通过地图信息进行道路级全局路径规划，获得有向道路编号集；提取有向道路编号集中道路编号对应的所有车道信息，构建车道级全局路径；提取导航路径，循环获取后继车道，直到到达最后一条规划道路或者长度满足提路长度要求。本发明根据全局静态地图以及业务层下发的起点和终点信息，以最短距离和通过路口数量的为代价，进行道路级全局路径和车道级全局路径设计，规划出一条代价值最小的全局路径，满足无人车应对复杂环境的需求。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/26 | .专用于道路网络的导航 |
| ----------G01C21/34 | ..路径搜索；路径导引 |