基本信息:
- 专利标题： 一种机械爪及工业机器人
- 申请号：CN202410680378.4 申请日：2024-05-29
- 公开(公告)号：CN118404610A 公开(公告)日：2024-07-30
- 发明人： 曹建波 , 陈含兵 , 杨超 , 朱荷蕾 , 杨嘉斌 , 张宇鸿 , 李晨鹏
- 申请人： 嘉兴学院
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
- 专利权人： 嘉兴学院
- 当前专利权人： 嘉兴学院
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
- 代理机构： 陕西铭一知识产权代理有限公司
- 代理人： 郭天玥
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明涉及机械爪技术领域，一方面公开了一种机械爪，包括两个对称安装的爪件以及用于驱动两个爪件相向和相背运动的位移机构，每个爪件包括：主体、指尖、囊腔和充放气组件，主体与位移机构连接，两个爪件的指尖均固定于主体，且两个爪件的之间的夹持侧相对，指尖的内部具有腔体，指尖的夹持侧开有通槽，通槽与腔体连通，囊腔固定于通槽处，充放气组件位于腔体内，充放气组件与囊腔连接，以对囊腔进行充放气。本发明另一方面公开了一种工业机器人，包括如上的机械爪，这样则能够在工业机器人转移芯片时，则能够通过机械爪将芯片通过柔性力紧紧夹持在两个指尖之间，从而避免对芯片的微结构夹持损伤。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |