基本信息:
- 专利标题： 一种电磁比例自适应运动纠偏装置、系统及方法
- 申请号：CN202410888116.7 申请日：2024-07-04
- 公开(公告)号：CN118418170B 公开(公告)日：2024-10-01
- 发明人： 檀学莹 , 朱曦宇 , 刘俊逸 , 黄子力 , 赵奇 , 胡然 , 姚京沫 , 刘星 , 雍占琦
- 申请人： 机科发展科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区首体南路2号
- 专利权人： 机科发展科技股份有限公司
- 当前专利权人： 机科发展科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区首体南路2号
- 代理机构： 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 韩登营
- 主分类号： B25J15/02
- IPC分类号： B25J15/02 ; B25J15/00 ; B25J15/08 ; B25J19/02 ; H01F7/16
摘要：
本申请涉及电磁比例自适应运动纠偏装置、系统及方法，装置包括壳体；电磁机构，包括第一弹簧、线圈和铁芯，第一弹簧对铁芯向下施力，铁芯设在线圈内，铁芯的底部有第一锥面；浮动机构，包括浮动头；浮动头上能够安装工作头，浮动头的顶部有第二锥面；通过铁芯的上下移动，第一锥面与第二锥面能够在阻止浮动头水平移动的贴合状态与允许浮动头在规定范围内水平移动的分离状态间切换，通过对线圈通入规定电流，能够使铁芯向上移动而切换至分离状态，通过改变电流的大小，能够线性调节分离间隙量的大小。如此，通过电磁机构和浮动机构的相互配合，可以随时线性调节浮动头的移动范围即纠偏范围，提升了纠偏作业的效率。
公开/授权文献:
- CN118418170A 一种电磁比例自适应运动纠偏装置、系统及方法 公开/授权日：2024-08-02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/02 | .随动的 |