基本信息:
- 专利标题： 基于可调谐激光输出阵列的全固态激光雷达装置和扫描方法
- 申请号：CN202410679069.5 申请日：2024-05-29
- 公开(公告)号：CN118425924A 公开(公告)日：2024-08-02
- 发明人： 何建军 , 常锴 , 张森
- 申请人： 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理人： 林超
- 主分类号： G01S7/481
- IPC分类号： G01S7/481 ; G01S17/08
摘要：
本发明公开了一种基于可调谐激光输出阵列的全固态激光雷达装置和扫描方法。可调谐激光输出阵列依次输出不同波长的激光，经过准直透镜单元准直，再通过分光单元入射到光栅中发生衍射，衍射的激光经聚焦透镜单元一聚焦后入射到发射透镜单元的焦平面上，再经发射透镜单元发射为不同方向的准直光束进而照射至扫描方向进行大范围扫描；激光雷达接收光路采用同轴系统，接收光经原光路返回至分光单元处，光路折转，通过聚焦透镜单元二聚焦到探测器上。本发明通过采用可调谐激光输出阵列结合光学系统以及色散器件实现全固态无运动部件的大范围扫描的激光雷达装置，具有扫描范围大、体积小、扫描速度快的特点。