
基本信息:
- 专利标题: 一种双段式多节点的导管姿态主动调整装置
- 申请号:CN202410725850.1 申请日:2024-06-06
- 公开(公告)号:CN118593865A 公开(公告)日:2024-09-06
- 发明人: 韩强 , 龚捷 , 蔡非 , 田杰 , 朱红玲
- 申请人: 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院)
- 申请人地址: 湖北省宜昌市伍家岗区夷陵大道183号
- 专利权人: 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院)
- 当前专利权人: 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院)
- 当前专利权人地址: 湖北省宜昌市伍家岗区夷陵大道183号
- 代理机构: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人: 杨应明
- 主分类号: A61M25/01
- IPC分类号: A61M25/01 ; A61B17/34 ; A61M25/02
摘要:
本发明公开了一种双段式多节点的导管姿态主动调整装置,包括一段位纵伸杆,一段位纵伸杆上垂直连接有一段位横动杆,一段位横动杆上连接有针座,在一段位纵伸杆的一侧设置有二段位纵伸杆,二段位纵伸杆上设置有二段位斜倾平台,二段位斜倾平台上布置有二段位推送组件以及二段位转动组件,二段位推送组件以及二段位转动组件上均设置有约束线性孔。本发明通过前后两段式的调节结构对穿刺针和导管进行分别调节,能够不被影响的调节单个系统,使得装置的灵活性更高。并且,本装置在两段式的调节过程中,分布有多节点的调节位置,进一步精细化了具体的位置和姿态调节步骤,使得穿刺针和导管最终的姿态调整更加精准。