基本信息:
- 专利标题： 一种基于状态估计规则的无人机数据传输方法
- 申请号：CN202410882472.8 申请日：2024-07-03
- 公开(公告)号：CN118869041B 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 邢伟 , 张俊锋 , 张卫东 , 武贵路
- 申请人： 海南大学
- 申请人地址： 海南省海口市人民大道58号
- 专利权人： 海南大学
- 当前专利权人： 海南大学
- 当前专利权人地址： 海南省海口市人民大道58号
- 代理机构： 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 阮梅
- 主分类号： H04B7/185
- IPC分类号： H04B7/185 ; G06F30/20
摘要：
本发明公开一种基于状态估计规则的无人机数据传输方法，结合中继无人机通信过程的状态数据，建立状态空间模型；构建无人机1关于目标执行器的状态估计模型；量化两架中继无人机可支配的能量数学模型；建立中继无人机与地面基站的通信模型；基于建立中继无人机与地面基站的通信模型的地面基站状态估计误差提出无人机数据传输策略优化数学模型；对无人机数据传输策略优化数学模型分析，获得无人机的事件触发数据传输策略；对无人机的事件触发数据传输策略进行验证。本发明针对多跳中继无人机通信过程，建立执行器状态观察误差分析模型，并提出基于动态规划方法的事件触发最优数据传输策略，适用于提升无人机的信息传输安全性能。
公开/授权文献:
- CN118869041A 一种基于状态估计规则的无人机数据传输方法 公开/授权日：2024-10-29