
基本信息:
- 专利标题: 一种基于交互感知绿色智能机械除草装备
- 申请号:CN202410926624.X 申请日:2024-07-11
- 公开(公告)号:CN118872420A 公开(公告)日:2024-11-01
- 发明人: 王乐 , 杨少康 , 王秀银 , 王子诺 , 胡静波 , 王欢 , 王参军 , 李亮
- 申请人: 宝鸡文理学院
- 申请人地址: 陕西省宝鸡市渭滨区石鼓镇宝光路44号
- 专利权人: 宝鸡文理学院
- 当前专利权人: 宝鸡文理学院
- 当前专利权人地址: 陕西省宝鸡市渭滨区石鼓镇宝光路44号
- 代理机构: 北京天盾知识产权代理有限公司
- 代理人: 刘桐
- 主分类号: A01B39/18
- IPC分类号: A01B39/18 ; A01B39/20 ; A01B49/06 ; A01C23/04 ; G01N33/24 ; H02J7/35 ; H02J9/06 ; H04N23/57
摘要:
本发明提供一种基于交互感知绿色智能机械除草装备,包括:底座,所述底座的底部设置有履带,所述底座的表面设置有安装架,所述安装架的表面安装有固定架,所述后置除草装置设置于所述底座表面的一侧,所述后置除草装置包括第一铝合金底座,所述第一铝板合金底座的表面安装有总舵机,所述总舵机上连接有第一双轴总线舵机,所述第一双轴总线舵机的一侧连接有第二双轴总线舵机,所述第二双轴总线舵机的一端连接有编码舵机,所述编码舵机的一端连接有旋转刀片。本发明提供的一种基于交互感知绿色智能机械除草装备,通过在底座上分别设置后置除草装置、前置除草装置、超声波避让组件、识别装置和摄像装置,提高除草精度及效率。
IPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A01 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼 |
----A01B | 农业或林业的整地;一般农业机械或农具的部件、零件或附件 |
------A01B39/00 | 专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械 |
--------A01B39/12 | .专用的 |
----------A01B39/18 | ..除草用的 |