基本信息:
- 专利标题： 一种球型除草机器人
- 申请号：CN202411220272.2 申请日：2024-09-02
- 公开(公告)号：CN118901376A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 林飞 , 江子文 , 余璐璐 , 黄政曦 , 陶文博 , 胡昕闲
- 申请人： 九江学院
- 申请人地址： 江西省九江市前进东路551号
- 专利权人： 九江学院
- 当前专利权人： 九江学院
- 当前专利权人地址： 江西省九江市前进东路551号
- 代理机构： 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 孟维君
- 主分类号： A01D34/01
- IPC分类号： A01D34/01 ; A01D34/00
摘要：
本发明属于除草机器人技术领域，且公开了一种球型除草机器人，包括机体；驱动电机，设置于机体顶部内腔的两侧；半圆壳体，固定安装于驱动电机输出轴的外侧；平衡组件包括有平衡铅球，平衡铅球活动套接于机体内腔底端的中部。上述技术方案通过设置平衡铅球和活动板，当机体和半圆壳体的整体在旋转时倾斜时，即使得平衡铅球向一侧挤压活动板带动活塞杆推动储油筒内腔的液压油通过第一通油管或第二通油管而推动单向阀打开流入另一侧的平衡铅球内部，此时会使得另一侧的储油筒内液压油变多而重力变大，以便使得机体和半圆壳体整体向另一侧倾斜复位，通过上述操作，可实现对机体和半圆壳体整体的辅助平衡，便于后续均匀除草。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01D | 收获；割草 |
| ------A01D34/00 | 割草机；收割机的收割装置 |
| --------A01D34/01 | .以切割装置的类型为特征的 |