基本信息:
- 专利标题： 一种开放环境下基于不确定性量化的多智能体可信式协同目标识别方法
- 申请号：CN202411326355.X 申请日：2024-09-23
- 公开(公告)号：CN119203036A 公开(公告)日：2024-12-27
- 发明人： 隋金坪 , 王义涛 , 史红权 , 陈行军 , 史明威 , 闫宇轩
- 申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 申请人地址： 辽宁省大连市中山区解放路667号
- 专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 当前专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 当前专利权人地址： 辽宁省大连市中山区解放路667号
- 代理机构： 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 杨威; 王丹
- 主分类号： G06F18/25
- IPC分类号： G06F18/25 ; G06F18/2415 ; G06F18/21 ; G06N3/045 ; G06N3/082 ; G06N3/098
摘要：
本发明实施例公开了一种开放环境下基于不确定性量化的多智能体可信式协同目标识别方法，其包括：S1、为开放环境下的多个智能体创建分布式通信网络，且每一智能体均独立加载有各自对应的目标识别模型；S2、基于不确定性量化机制，通过各所述目标识别模型对待识别的任务进行目标识别，并获得各自对应的目标识别结果；S3、基于多智能体一致性机制，通过所述分布式通信网络所提供的通信路径，控制各智能体进行第一次全局信息交换，以通过第一次全局信息交换排除待识别的任务中的例外数据；S4、基于多智能体一致性机制，通过所述分布式通信网络所提供的通信路径，控制各智能体进行第二次全局信息交换，以通过第二次全局信息交换获得最终的识别预测结果。本发明通过引入不确定性量化机制进而使得本发明具有分辨开放场景中分布外样本的能力；同时通过引入多智能体一致性机制，使模型间进行全局信息交换，保证了协同识别决策的可信度。