基本信息:
- 专利标题： 一种基于图像处理的工业目标识别装置及方法
- 申请号：CN202411432266.3 申请日：2024-10-14
- 公开(公告)号：CN119238619A 公开(公告)日：2025-01-03
- 发明人： 刘磊 , 孟学涛 , 李银银 , 孙业国 , 刘庆俞
- 申请人： 淮南师范学院
- 申请人地址： 安徽省淮南市田家庵区洞山西路淮南师范学院泉山校区
- 专利权人： 淮南师范学院
- 当前专利权人： 淮南师范学院
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市田家庵区洞山西路淮南师范学院泉山校区
- 代理机构： 北京君宣知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘慧明
- 主分类号： B25J19/06
- IPC分类号： B25J19/06 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种基于图像处理的工业目标识别装置，涉及工业机器设备技术领域，包括移动机器人底盘，所述移动机器人底盘的两侧均固定连接有防护架，移动机器人底盘的顶端固定连接有固定块，固定块的顶端固定安装有机器人本体，机器人本体的内部固定安装有电路主板，电路主板上固定安装有单片机，机器人本体的顶端固定安装有图像识别传感器，通过防护板会带动着两个缓冲杆带动着两个限位盘对两个压力弹簧进行挤压，接着配合阻尼器本体的作用，能够使防护板受到的撞击力度得到减震缓冲，从而能够使机器人本体的内部的电器件以及图像识别传感器不易发生撞击损坏，进一步地使该识别装置的实用性得到提高。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 |
| --------B25J19/06 | .安全装置 |