基本信息:
- 专利标题： 一种麦轮复合机器人
- 申请号：CN202411806821.4 申请日：2024-12-10
- 公开(公告)号：CN119260751B 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 谢润彬 , 刘家东 , 费博文 , 姚浩亮 , 孙闯 , 李宇
- 申请人： 中国信息通信研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路40号
- 专利权人： 中国信息通信研究院
- 当前专利权人： 中国信息通信研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路40号
- 代理机构： 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 李勇
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J18/00
摘要：
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种麦轮复合机器人，包括：钣金壳体；包括框架、安装架、转向架、轴承座和行走麦轮的麦轮模块；包括机械手安装座、机械手臂以及设置在机械手臂移动端的工作部的机械手模块；包括工装托盘和料箱的工装模块；包括第一位移采集单元、振动采集单元、第二位移采集单元和重量采集单元的参数采集模块；用以根据惯性偏移特征值判定机械手臂对零件的夹取不符合预设标准的条件下，根据夹取载重特征值二次判定机械手臂对零件的夹取是否符合预设标准，或，确定机械手臂对零件的夹取不符合预设标准的条件下对应的调控手段，提高了麦轮复合机器人机械臂运行的稳定性。
公开/授权文献:
- CN119260751A 一种麦轮复合机器人 公开/授权日：2025-01-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |