基本信息:
- 专利标题： 一种水下机器人的磁性吸附轮结构
- 申请号：CN202411342070.5 申请日：2024-09-25
- 公开(公告)号：CN119284106A 公开(公告)日：2025-01-10
- 发明人： 罗高生 , 袁祥 , 罗传坤 , 姜哲 , 马志强 , 王志成 , 岳高岩 , 袁凯伦
- 申请人： 上海海洋大学
- 申请人地址： 上海市浦东新区沪城环路999号
- 专利权人： 上海海洋大学
- 当前专利权人： 上海海洋大学
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区沪城环路999号
- 代理机构： 北京金智普华知识产权代理有限公司
- 代理人： 张晓博
- 主分类号： B63C11/52
- IPC分类号： B63C11/52 ; B63B59/08 ; B63B59/10 ; B62D57/024 ; B60F3/00
摘要：
本发明公开了一种水下机器人的磁性吸附轮结构，包括磁性吸附轮单元，磁性吸附轮单元左侧的轮毂连接法兰连接有橡胶轮，磁性吸附轮单元的内部沿轴向上安装有无框电机定子、无框电机转子、电机输出轴、谐波减速器组件和多组永磁体组件；电机输出轴通过谐波减速器组件和轮毂连接法兰，将转动动力传递到橡胶轮上，驱动橡胶轮转动；当橡胶轮与船壁贴合时，永磁体组件也离船壁在一定距离时会产生相应磁力，确保爬璧清洗机器人的连接件与磁性吸附轮结构之间设计高度较高，使得爬璧清洗机器人的底盘也比较高，因此爬璧清洗机器人在清洗过程中既能保持稳定的吸附力，又有较强的越障能力。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |
| --------B63C11/52 | .其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具 |