基本信息:
- 专利标题： 一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置
- 申请号：CN202411854515.8 申请日：2024-12-17
- 公开(公告)号：CN119305755B 公开(公告)日：2025-04-01
- 发明人： 刘潇翔 , 苏晏 , 武登云 , 王勇 , 王淑一 , 谢晓兵 , 吴倩 , 盖晓亮
- 申请人： 北京控制工程研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南三街16号
- 专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南三街16号
- 代理机构： 北京格允知识产权代理有限公司
- 代理人： 王文雅
- 主分类号： B64G1/28
- IPC分类号： B64G1/28 ; B64G1/24
摘要：
本发明公开了一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：利用大角动量动量轮系在旋转轴方向的力矩输出能力，对载荷平台的起旋角速度运动轨迹进行规划；根据载荷平台的标称旋转惯量以及规划中载荷平台的起旋角速度，实时估算载荷平台的起旋控制力矩；基于整星角动量守恒原理，将载荷平台的起旋控制力矩引入至卫星平台动量轮的反馈控制力矩，以计算起旋过程中利用第一控制电压控制大角动量动量轮系对起旋轴方向的卫星姿态控制，利用第二控制电压控制大力矩动量轮系对另外两个旋转轴方向的卫星姿态控制。本发明能够在大载荷速度调节过程中进行卫星平台角动量控制，实现整星零动量控制。
公开/授权文献:
- CN119305755A 一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置 公开/授权日：2025-01-14
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64G | 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 |
| ------B64G1/00 | 宇宙航行的飞行器 |
| --------B64G1/22 | .宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备 |
| ----------B64G1/24 | ..制导或控制装置，例如用于姿态控制的 |
| ------------B64G1/28 | ...利用惯性或陀螺效应的 |