基本信息:
- 专利标题： 机器人下线综合检测装置及其检测方法
- 申请号：CN202411874660.2 申请日：2024-12-19
- 公开(公告)号：CN119319579B 公开(公告)日：2025-04-22
- 发明人： 付旭 , 关冉 , 苏明 , 张宇航 , 徐鹏
- 申请人： 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
- 申请人地址： 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路22号
- 专利权人： 广东美的制冷设备有限公司,美的集团股份有限公司
- 当前专利权人： 广东美的制冷设备有限公司,美的集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路22号
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 王婷
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; G01M99/00
摘要：
本发明提供一种机器人下线综合检测装置及其检测方法，属于智能设备生产领域，包括：声音采集设备和视频采集设备，位于检测模块下方供机器人运行并进行检测的检测台，检测台设置有多个用于匹配机器人不同检测场景的功能检测区域，功能检测区域包括台阶障碍检测区域、黑色背景检测区域、高反光背景检测区域和悬崖检测区域中的至少一个；声音采集设备、视频采集设备、机器人与控制模块通信连接。本发明提供的机器人下线综合检测装置及其检测方法，根据模拟主要功能场景的需要设计了多个相关的功能检测区域，采用声音和视觉的结合实现对于机器人下线的全方位综合检测，相比于传统人工检测的检测台可以更全面、准确的对机器人的功能和性能进行分析。
公开/授权文献:
- CN119319579A 机器人下线综合检测装置及其检测方法 公开/授权日：2025-01-17