基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机的水稻冠层病害识别与定位方法
- 申请号：CN202411899263.0 申请日：2024-12-23
- 公开(公告)号：CN119360002A 公开(公告)日：2025-01-24
- 发明人： 徐林 , 伍志军 , 李沛峰 , 周发宝 , 周扬 , 黄瑞 , 林德荣 , 许丽佳 , 胡剑锋
- 申请人： 四川农业大学 , 四川天府新区乡村振兴研究院
- 申请人地址： 四川省雅安市雨城区新康路46号
- 专利权人： 四川农业大学,四川天府新区乡村振兴研究院
- 当前专利权人： 四川农业大学,四川天府新区乡村振兴研究院
- 当前专利权人地址： 四川省雅安市雨城区新康路46号
- 代理机构： 成都巾帼知识产权代理有限公司
- 代理人： 邢伟
- 主分类号： G06V10/25
- IPC分类号： G06V10/25 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G06V20/17 ; G06V20/10 ; G06V10/80 ; G06V10/77 ; G06V10/52 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要：
本发明涉及一种基于无人机的水稻冠层病害识别与定位方法，属于图像处理领域，包括：地面站根据稻田形状规划无人机飞行路径，并将飞行路径传输到无人机控制装置中；无人机根据规划的飞行路径进行飞行并实时对水稻进行图像数据采集，通过机载电脑读取和保存RTK定位数据，并将RTK定位数据与图像数据进行绑定；无人机将RTK定位数据与图像数据上传至后端服务器，服务器将图像数据作为输入，输入到训练好的病害识别模型中进行识别，并利用RTK定位数据生成病害分布图。本发明相对于多光谱无人机的检测方法降低了成本，对原有的yolov8‑seg网络结构进行优化，提高了检测精度，能够低成本大面积快速检测。