基本信息:
- 专利标题： 一种焊接机器人及辅助除尘装置
- 申请号：CN202411608942.8 申请日：2024-11-12
- 公开(公告)号：CN119388453A 公开(公告)日：2025-02-07
- 发明人： 赵裕明 , 焦欣洋 , 冯海兵 , 郑宇 , 胡特特
- 申请人： 宿迁学院
- 申请人地址： 江苏省宿迁市黄河南路399号
- 专利权人： 宿迁学院
- 当前专利权人： 宿迁学院
- 当前专利权人地址： 江苏省宿迁市黄河南路399号
- 代理机构： 宿迁嵘创运营专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘述丽
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00 ; B23K37/02 ; B23K37/00
摘要：
本发明公开了一种焊接机器人及辅助除尘装置，属于自动半自动电弧、等离子弧焊接机等金属切割及焊接设备制造技术领域，包括多级机械臂、底座与焊接枪头，焊接枪头包括转动件，转动件与多级机械臂末端转动相连接，转动件底部设有枪头旋转件并转动相连接，枪头旋转件底部设有翻转件，翻转件与枪头旋转件通过转轴相连接，翻转件底部安装有焊枪，底座下方设有延展位移机构，延展位移机构包括限位延展组件、丝杆传动组件、定位组件，焊接枪头处设有辅助除尘装置，辅助除尘装置包括枪头除尘机构与枪尖除尘机构，枪头除尘机构侧面设有除尘动力源组件；本发明具有体积小、重量轻、占用面积小以及便于延伸焊接区域等的优点。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |