基本信息:
- 专利标题： 一种缓冲机械手的液压控制系统及控制方法
- 申请号：CN202411605996.9 申请日：2024-11-12
- 公开(公告)号：CN119393078A 公开(公告)日：2025-02-07
- 发明人： 张忠华 , 周文会 , 张文杰 , 蒋林宏 , 王维 , 陈存东 , 王麟
- 申请人： 四川宏华石油设备有限公司
- 申请人地址： 四川省德阳市广汉市中山大道南段
- 专利权人： 四川宏华石油设备有限公司
- 当前专利权人： 四川宏华石油设备有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省德阳市广汉市中山大道南段
- 代理机构： 成都九鼎天元知识产权代理有限公司
- 代理人： 胡晓龙
- 主分类号： E21B19/086
- IPC分类号： E21B19/086 ; E21B19/14 ; E21B19/16
摘要：
本发明公开了一种缓冲机械手的液压控制系统及控制方法，涉及液压控制领域，系统包括油站和具有无杆腔、有杆腔的油缸，油站通过油管b连通于平衡阀b的前端液油口，油站通过油管a连通于平衡阀a的前端液油口和平衡阀b的先导液油口；所述平衡阀a的后端液油口连通于无杆腔；所述平衡阀b的后端液油口与有杆腔连通；所述有杆腔与无杆腔之间设置有单向阀，单向阀的前端液油口与有杆腔连通，单向阀的后端液油口与无杆腔连通；平衡阀a的先导液油口和单向阀的先导液油口均与油管b连通。本发明还公开了控制该系统的方法。本发明有效降低了缓冲机械手中油缸使用的液压油流量，实现在保证原工作效率的前提下，能量得到充分利用，更为节能环保。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21B | 土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆 |
| ------E21B19/00 | 在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置 |
| --------E21B19/02 | .钻杆或钢丝绳悬吊装置 |
| ----------E21B19/086 | ..具有一个流体激励式缸体 |