基本信息:
- 专利标题： 一种无人机集群编队方法
- 申请号：CN202411526947.6 申请日：2024-10-30
- 公开(公告)号：CN119396182A 公开(公告)日：2025-02-07
- 发明人： 谭智诚 , 孙山林 , 王勇军 , 姚钘 , 李国
- 申请人： 桂林航天工业学院
- 申请人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号桂林航天工业学院
- 专利权人： 桂林航天工业学院
- 当前专利权人： 桂林航天工业学院
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号桂林航天工业学院
- 代理机构： 湖南初升专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 吴美玲
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D1/695 ; G05D109/20
摘要：
本发明涉及无人机集群技术领域，具体为一种无人机集群编队方法，包括以下步骤：系统初始化与配置、集群通信与数据交换、协同算法计算与控制输入、进行定位与导航辅助、设定全局与动态任务规划、实施能源管理与优化策略、生物启发编队控制应用、异构编队协同与动态重构以及环境自适应编队调整与优化，本发明无人机集群编队方法相比传统编队操作方法自主性更强，无人机集群编队通过先进的自主飞行控制系统和传感器技术，集群编队内无人机之间通过高效的通信技术实现信息共享和协同动作，即使部分无人机出现故障，其他无人机仍能继续执行任务。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |