基本信息:
- 专利标题： 一种基于强化学习的多台智能轮椅协作运动控制方法
- 申请号：CN202411330308.2 申请日：2024-09-23
- 公开(公告)号：CN119416812A 公开(公告)日：2025-02-11
- 发明人： 袁野 , 刘娜 , 李新潮 , 俞奇 , 李清都
- 申请人： 上海理工大学
- 申请人地址： 上海市杨浦区军工路516号
- 专利权人： 上海理工大学
- 当前专利权人： 上海理工大学
- 当前专利权人地址： 上海市杨浦区军工路516号
- 代理机构： 上海邦德专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 冒艳
- 主分类号： G06N3/006
- IPC分类号： G06N3/006 ; A61G5/04 ; A61G5/10 ; G06N3/084 ; G06N3/092 ; G06N3/098
摘要：
本发明公开了一种基于强化学习的多台智能轮椅协作运动控制方法，步骤1：从康养社区的数字孪生系统获取数据，再将数据送入训练好的强化学习网络，得到的最终决策再送入给用户的轮椅；步骤2：基于MADDPG强化学习控制算法的训练策略；步骤3：系统最终下达指令根据当前路况，选择执行合适的路径规划和避障控制。本发明的方案通过在多台智能轮椅间建立有效的通讯和协作，不仅提高了单一轮椅的运行效率，同时降低了系统整体的能耗，并且提升了在动态复杂环境下的运行安全性。提供了一种可靠稳定的出行方式，增强了老年人群的生活质量。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06N | 基于特定计算模型的计算机系统 |
| ------G06N3/00 | 基于生物学模型的计算机系统 |
| --------G06N3/004 | .人工生命，即模拟生命的计算装置 |
| ----------G06N3/006 | ..基于模拟虚拟的个人或集体生命形式，例如：社会模拟或粒子群优化 |