基本信息:
- 专利标题： 一种无人机林间飞行自动避障控制系统
- 申请号：CN202411537827.6 申请日：2024-10-31
- 公开(公告)号：CN119440042A 公开(公告)日：2025-02-14
- 发明人： 栾启福 , 李彦杰 , 丁显印 , 王春阳 , 王敬占 , 黄宝宇 , 栗华山 , 王小兵
- 申请人： 中国林业科学研究院亚热带林业研究所
- 申请人地址： 浙江省杭州市富阳市富阳镇大桥路73号
- 专利权人： 中国林业科学研究院亚热带林业研究所
- 当前专利权人： 中国林业科学研究院亚热带林业研究所
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市富阳市富阳镇大桥路73号
- 代理机构： 北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 王道川
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D109/20
摘要：
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机林间飞行自动避障控制系统，包括主体机构，所述主体机构包括外壳一，所述外壳一的底端固定连接有外壳二，所述外壳一的顶部开始有放置舱，所述放置舱的内壁滑动连接有电池，所述外壳一的两侧固定连接有限位块一，所述外壳一的内壁固定连接有安装板一，所述外壳一的内壁固定连接有安装板二，所述外壳一的后侧内壁固定连接有调节块，所述主体机构的内部设置有避障防损机构。该一种无人机林间飞行自动避障控制系统，述缓冲单元可在装置撞在障碍时起到缓冲作用，并能使前侧机翼保持协同另装置不易失衡，所述减重单元可在装置受到严重撞击时将电池卸去降低装置大部分重量，减小装置所受冲击力。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |