基本信息:
- 专利标题： 一种横滚-俯仰型机载光电探测设备过顶跟踪方法
- 申请号：CN202411558010.7 申请日：2024-11-04
- 公开(公告)号：CN119440106B 公开(公告)日：2025-10-21
- 发明人： 易楠 , 吴楠 , 翟方超 , 魏世克
- 申请人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
- 申请人地址： 河南省洛阳市凯旋西路25号
- 专利权人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
- 当前专利权人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
- 当前专利权人地址： 河南省洛阳市凯旋西路25号
- 代理机构： 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 李涛
- 主分类号： G05D3/12
- IPC分类号： G05D3/12
摘要：
本发明涉及光电探测与跟踪技术领域，具体涉及一种横滚‑俯仰型机载光电探测设备过顶跟踪方法，包括下列步骤：在跟踪模式下首先判断判断瞄准线是否进入过顶区域，如成立则表示进入过顶区域，否则不执行本方法；其次计算进入过顶区域时的初始瞄准线和瞄准线角速度；再次计算带有时间参数的瞄准线旋转矩阵；再次计算出过顶点的瞄准线和横滚框架角；最后横滚框架运动到预估的出过顶位置等待瞄准线退出过顶区域。在进入过顶区域后，稳定平台正常跟踪，但横滚框架不再从动于方位框架。
公开/授权文献:
- CN119440106A 一种横滚-俯仰型机载光电探测设备过顶跟踪方法 公开/授权日：2025-02-14