基本信息:
- 专利标题： 放疗用机器人控制系统及方法
- 申请号：CN202411332020.9 申请日：2024-09-24
- 公开(公告)号：CN119455276A 公开(公告)日：2025-02-18
- 发明人： 甄永杰 , 姚毅
- 申请人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市工业园区金胜路3号
- 专利权人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
- 当前专利权人： 苏州雷泰医疗科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市工业园区金胜路3号
- 代理机构： 苏州华博知识产权代理有限公司
- 代理人： 黄丽莉
- 主分类号： A61N5/10
- IPC分类号： A61N5/10 ; B25J9/16 ; G05B19/04 ; G16H30/20 ; G16H40/60
摘要：
本发明公开一种放疗用机器人控制系统及方法，包括：主控制器以及与主控制器通讯连接的机器人控制子节点、束流产生与监测子节点、图像采集子节点和准直器控制子节点；机器人控制子节点用于对旋转机架、治疗床、kV影像机械臂、MV影像机械臂进行控制及数据交互；束流产生与监测子节点用于对治疗头内束流的产生和监测进行控制及数据交互；图像采集子节点用于对kV影像采集装置、MV影像采集装置、体表光学图像采集装置进行控制和数据交互；准直器控制子节点用于对多叶准直器进行控制及数据交互。本发明对各个放疗部分进行统一控制，使得机器人加速器灵活摆位、精准放疗。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61N | 电疗；磁疗；放射疗；超声波疗 |
| ------A61N5/00 | 放射疗 |
| --------A61N5/10 | .X射线治疗法，γ射线治疗法；粒子照射疗法 |