基本信息:
- 专利标题： 基于改变圆周弹片受力的柔顺机器人
- 申请号：CN202510024780.1 申请日：2025-01-08
- 公开(公告)号：CN119458296B 公开(公告)日：2025-04-01
- 发明人： 牛智 , 刘纪滨 , 李铁军 , 杨光 , 刘玉鑫 , 康召青 , 李玥华
- 申请人： 河北科技大学
- 申请人地址： 河北省石家庄市裕翔街26号
- 专利权人： 河北科技大学
- 当前专利权人： 河北科技大学
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市裕翔街26号
- 代理机构： 石家庄科诚专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 李玉飞; 谷婷婷
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00
摘要：
本发明属于机器人领域，公开了一种基于改变圆周弹片受力的柔顺机器人，包括上平台、第一变刚度模块、变刚度关节、第二变刚度模块和下平台；第二变刚度模块中的圆周弹片由支撑柱固定，相当于自由的悬臂梁，第二滑动组件在圆周弹片上的位置改变会使圆周弹片受力产生变形，实现变刚度并拥有较大的输出扭矩；阿基米德螺线板转动使第一连接杆做直线运动，实现变刚度；本发明采用步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、锥齿轮组实现第二滑动组件快速位移，通过阿基米德螺线板实现第一滑动组件的快速位移，响应迅速；采用不同弹性的圆周弹片或不同模数的锥齿轮组，可获得不同的刚度特性和输出力矩，满足不同的刚度特性需求；用于实现机器人柔性驱动。
公开/授权文献:
- CN119458296A 基于改变圆周弹片受力的柔顺机器人 公开/授权日：2025-02-18
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |