基本信息:
- 专利标题： 集成多楼层多种设备的调度方法及装置
- 申请号：CN202411544323.7 申请日：2024-10-31
- 公开(公告)号：CN119472534A 公开(公告)日：2025-02-18
- 发明人： 刘伟静 , 王东 , 康萌 , 徐文丽 , 贾俊果 , 徐硕
- 申请人： 天津航天机电设备研究所
- 申请人地址： 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
- 专利权人： 天津航天机电设备研究所
- 当前专利权人： 天津航天机电设备研究所
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
- 代理机构： 天津滨海科纬知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘东
- 主分类号： G05B19/418
- IPC分类号： G05B19/418
摘要：
本发明创造提供了一种集成多楼层多种设备的调度方法及装置，该方法包括以下步骤：接收整体任务信息，并根据起始点位和终止点位将整体任务信息分解成若干个子任务；子任务包括顺序号、设备类型、完成状态、影响因子；影响因子用于确定是否能够执行下一个顺序号的子任务；设备包括AGV设备和连接两个楼层的衔接设备；接收设备反馈的状态信息，根据状态信息解析子任务之间的动态交管点，获取前进/停止状态和可前进的点位后下发给各目标设备；状态信息包括设备类型、设备IP、运行状态、任务完成状态。本发明创造中，能够充分考虑多个楼层、多台设备之间协同作业需求，提升设备调度系统的整体运行效率和灵活性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/418 | ..全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM） |