基本信息:
- 专利标题： 一种基于动态网格的目标监测驱逐系统
- 申请号：CN202411497630.4 申请日：2024-10-25
- 公开(公告)号：CN119472650A 公开(公告)日：2025-02-18
- 发明人： 蒲江波 , 姚博 , 吴承臻 , 张鑫 , 霍洪强 , 黄宇骋 , 王瑜
- 申请人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
- 申请人地址： 天津市南开区白堤路236号
- 专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
- 当前专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
- 当前专利权人地址： 天津市南开区白堤路236号
- 代理机构： 天津企兴智财知识产权代理有限公司
- 代理人： 苏嘉博
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/686 ; G05D1/689 ; A01M29/24 ; A01M29/16 ; A01M29/10 ; G05D109/10
摘要：
本发明公开一种基于动态网格的目标监测驱逐系统，包括控制端、若干终端，终端包括行驶装置、通信装置、监测装置、驱逐装置；控制端与通信装置无线通讯连接，用于控制行驶装置、监测装置、驱逐装置的运行；监测装置用于监测目标，控制端收集若干终端的监测装置对同一目标的监测图像，获取目标的位置信息并识别出类别信息；若干终端分布在预设的监测区域内形成网格，控制端用于根据每一监测装置的位置信息生成移动指令，对各个终端位置进行调整；行驶装置用于根据控制端的移动指令控制终端进行移动；驱逐装置用于当终端到达控制端指定位置后根据类别信息对目标进行驱逐，对终端进行动态调整，减少人工参与，提高了效率，降低了成本。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |