基本信息:
- 专利标题： 一种多无人机协同区域侦察设计方法
- 申请号：CN202411615924.2 申请日：2024-11-13
- 公开(公告)号：CN119472724B 公开(公告)日：2025-09-12
- 发明人： 吕迎迎 , 韩浩 , 张虎虎
- 申请人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
- 申请人地址： 河南省洛阳市凯旋西路25号
- 专利权人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
- 当前专利权人： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
- 当前专利权人地址： 河南省洛阳市凯旋西路25号
- 代理机构： 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘新琼
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D1/695 ; G05D109/20
摘要：
本发明涉及一种多无人机协同区域侦察设计方法，属于无人机协同任务控制技术领域。本发明综合考虑多架无人机协同执行区域侦察任务时的侦察时长、侦察覆盖率等因素，设计了多无人机协同区域侦察的资源需求决策处理方法、侦察组队处理流程、侦察航线列表生成以及基于侦察平台数目的侦察航路分割算法、各侦察航线起点与参与侦察任务无人机之间的分配、侦察航路下发执行流程等，可满足多无人机协同区域侦察航线规划以及任务执行的技术要求。
公开/授权文献:
- CN119472724A 一种多无人机协同区域侦察设计方法 公开/授权日：2025-02-18
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |