基本信息:
- 专利标题： 一种无人机协同区域覆盖航迹优化方法、装置及电子设备
- 申请号：CN202510052722.X 申请日：2025-01-14
- 公开(公告)号：CN119472786B 公开(公告)日：2025-03-21
- 发明人： 李正杰 , 刘刚 , 杨洋 , 杨振华 , 乔至远 , 覃源远 , 韩俐羽 , 刘光远 , 张浩为 , 刘斌 , 齐铖
- 申请人： 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 申请人地址： 四川省绵阳市北川羌族自治县永安镇101信箱
- 专利权人： 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 当前专利权人： 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 当前专利权人地址： 四川省绵阳市北川羌族自治县永安镇101信箱
- 代理机构： 成都九鼎天元知识产权代理有限公司
- 代理人： 张杰
- 主分类号： G05D1/695
- IPC分类号： G05D1/695 ; G06N3/006 ; G06N7/08 ; G05D109/20
摘要：
本申请提供了一种无人机协同区域覆盖航迹优化方法、装置及电子设备，涉及无人机航迹优化技术领域，所述方法包括：分析并获取无人机编队中各无人机在航迹段内的航迹控制参数，所述航迹控制参数包括飞行距离、偏航角变化量以及两架无人机之间的最大相对位置距离；获取被动雷达系统对无人机射频信号的截获概率；基于所述航迹控制参数以及所述截获概率建立面向射频隐身的航迹优化模型；改进粒子群优化算法；基于改进后的粒子群优化算法求解所述航迹优化模型。本申请有效地提升了无人机编队的射频隐身性能。
公开/授权文献:
- CN119472786A 一种无人机协同区域覆盖航迹优化方法、装置及电子设备 公开/授权日：2025-02-18
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/656 | ..与有效载荷或外部实体的交互 |
| ------------G05D1/695 | ...保持车辆的固定相对位置，例如车队行驶或编队飞行 |