基本信息:
- 专利标题： 一种自动驾驶测试场景多维评价方法、装置及存储介质
- 申请号：CN202411593109.0 申请日：2024-11-08
- 公开(公告)号：CN119474780A 公开(公告)日：2025-02-18
- 发明人： 周锐 , 黄合来 , 李诗琦 , 刘晰畅 , 罗潇龙 , 陈吉光
- 申请人： 中南大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 专利权人： 中南大学
- 当前专利权人： 中南大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 代理机构： 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 沈祖锋
- 主分类号： G06F18/21
- IPC分类号： G06F18/21 ; G06F18/23213 ; G06F18/24 ; G06F18/25 ; G06F18/15 ; G06F17/11 ; G06F17/16
摘要：
本申请公开了一种自动驾驶测试场景多维评价方法，所述方法包括：基于评价类别对每一自动驾驶测试场景进行分解，得到对应所述评价类别的动态元素和静态元素；所述评价类别包括风险、复杂度和稀有度；利用层次分析法确定各个自动驾驶测试场景的主观权重，利用熵权法确定各个自动驾驶测试场景的客观权重，基于博弈论对所述主观权重和所述客观权重融合，得到综合权重；基于所述综合权重输入评价模型，得到对应所述评价类别的评价等级；基于聚类算法对各个自动驾驶场景对应的评价等级进行分类，得到对应的评价级别，如此，将综合考虑场景的风险性、复杂性和稀有度，旨在对自动驾驶车辆的性能进行全面的评估。