基本信息:
- 专利标题： 一种托卡马克装置维护用重载机械臂的末端执行关节
- 申请号：CN202411832125.0 申请日：2024-12-12
- 公开(公告)号：CN119501996A 公开(公告)日：2025-02-25
- 发明人： 胡友民 , 王浩印 , 黄宏彬 , 苏萍 , 王一鸣
- 申请人： 华中科技大学无锡研究院
- 申请人地址： 江苏省无锡市惠山区堰新路329号
- 专利权人： 华中科技大学无锡研究院
- 当前专利权人： 华中科技大学无锡研究院
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市惠山区堰新路329号
- 代理机构： 无锡三合知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 徐鹏飞; 赵庆华
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00 ; B25J19/02 ; B25J9/12 ; B25J9/10
摘要：
本发明公开一种托卡马克装置维护用重载机械臂的末端执行关节，其包括第一壳体、第二壳体、驱动机构和检测机构，第一壳体内开设有安装腔，驱动机构包括驱动组件和旋转部，驱动组件设置在安装腔内，驱动组件的驱动端连接旋转部的第一端，旋转部的第二端与所述第二壳体相连，驱动组件被配置为驱动旋转部转动预设角度，进而带动第二壳体转动，检测机构设置在旋转部上，检测机构被配置为对旋转部的旋转角度实施检测并根据检测结果控制驱动组件工作或停止。上述托卡马克装置维护用重载机械臂的末端执行关节采用模块化设计，末端执行关节的结构简单、减小了关节的占用空间，便于对托卡马克装置的内部进行维修。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |