基本信息:
- 专利标题： 一种多无人艇协同建图系统
- 申请号：CN202510080566.8 申请日：2025-01-17
- 公开(公告)号：CN119516506B 公开(公告)日：2025-03-28
- 发明人： 付金宇 , 李晔 , 梁骁 , 廖煜雷 , 马腾 , 徐硕 , 张明 , 杜沛洲 , 宋罘林 , 刘思佳
- 申请人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区
- 专利权人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区
- 代理机构： 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 周伟
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/10 ; G06V10/74 ; G06V20/40 ; G01S17/89 ; G05D1/43 ; G05D1/695
摘要：
本公开提供了一种多无人艇协同建图系统，所述系统包括：无人艇环境智能感知系统，用于获取目标区域的点云数据、无人艇的状态信息和定位信息；无人艇控制系统，用于对所述无人艇的航行状态及作业规划进行控制；多无人艇协同规划编队系统，用于对每台无人艇的航行路线以及无人艇间的数据交互进行控制；图像数据处理系统，用于对所述无人艇环境智能感知系统所获得的点云数据进行刚性配准和非刚性配准，生成建图结果；无人艇通讯系统，用于进行无人艇间以及无人艇与地面站的通信以及接收对所述无人艇的操作指令。应用本系统，有效扩大了海上复杂环境下的建图范围，提升了协同建图过程中的效率，减少图像配准的误差。
公开/授权文献:
- CN119516506A 一种多无人艇协同建图系统 公开/授权日：2025-02-25