基本信息:
- 专利标题： 基于标定系统的车辆传感器标定方法、系统、装置及介质
- 申请号：CN202311113474.2 申请日：2023-08-31
- 公开(公告)号：CN119559259A 公开(公告)日：2025-03-04
- 发明人： 张恒 , 李茹杨 , 张腾飞 , 邓琪
- 申请人： 浪潮（北京）电子信息产业有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区上地信息路2号2-1号C栋1层
- 专利权人： 浪潮（北京）电子信息产业有限公司
- 当前专利权人： 浪潮（北京）电子信息产业有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区上地信息路2号2-1号C栋1层
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 任洁芳
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80 ; G06K7/14 ; G06K19/077 ; G06T3/4038 ; G06F17/11 ; G01S7/497 ; G01S7/40
摘要：
本申请公开了一种基于标定系统的车辆传感器标定方法、系统、装置及介质，涉及自动驾驶领域，解决对车辆传感器标定效率低下的问题。该方案中，在待标定车辆满足第一标定条件时，控制全站仪对标定装置进行扫描，得到第一数据；在满足第二标定条件时，控制待标定车辆上的各个传感器对标定装置进行采集，得到第二数据；根据第一数据得到标定先验信息，并根据标定先验信息及第二数据对待标定车辆上的各个传感器进行标定。可见，本申请中使用全站仪和多个标定装置可以大大减少标定过程的人员需求和时间消耗。这样可以降低标定成本，并且便于进行量产，提高生产效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/80 | .通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准 |