基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机的除草监测系统及方法
- 申请号：CN202411605400.5 申请日：2024-11-12
- 公开(公告)号：CN119559528A 公开(公告)日：2025-03-04
- 发明人： 唐伟 , 杨永杰 , 陈杰 , 张艳超 , 范飞军 , 于晓玥
- 申请人： 中国水稻研究所
- 申请人地址： 浙江省杭州市拱墅区体育场路359号
- 专利权人： 中国水稻研究所
- 当前专利权人： 中国水稻研究所
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市拱墅区体育场路359号
- 代理机构： 重庆聚为捷知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 李闯
- 主分类号： G06V20/17
- IPC分类号： G06V20/17 ; G06V10/764 ; G06V10/40 ; G06V10/762 ; G06N3/0464 ; G06Q50/02
摘要：
本发明涉及农业自动化与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于无人机的除草监测系统及方法，本发明利用无人机搭载的多光谱摄像头和微波传感器，采集目标区域的光谱反射数据和微波内部结构数据；系统通过数据融合模块生成标准化感知数据，并结合特征提取、自适应模糊聚类及多模型协同学习技术，进行杂草的精确分类和识别；基于杂草的空间分布图，系统通过图卷积网络预测杂草扩散趋势，结合环境数据生成最优除草策略；无人机通过优化的飞行路径执行除草任务，并实时监测除草效果，持续优化策略，确保除草任务的高效执行。