基本信息:
- 专利标题： 交互预测学习与训练方法、装置和计算机设备
- 申请号：CN202510144069.X 申请日：2025-02-10
- 公开(公告)号：CN119567280B 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 黄惠 , 苏富宝
- 申请人： 深圳大学
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
- 专利权人： 深圳大学
- 当前专利权人： 深圳大学
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 袁武
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本申请涉及一种交互预测学习与训练方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人的待夹持对象的多个原始特征点，并获取多个原始特征点各自的三维点云数据；基于多个原始特征点各自的三维点云数据，从多个原始特征点中筛选出表征待夹持对象的几何形状的几何特征点；确定每个几何特征点的关联特征，基于每个几何特征点的关联特征，预测机器人针对每个几何特征点的夹持概率；基于夹持概率，从各几何特征点中筛选出目标夹持点，目标夹持点供机器人夹持待夹持对象。采用本方法能够提高机器人和待夹持对象之间的交互成功概率。
公开/授权文献:
- CN119567280A 交互预测学习与训练方法、装置和计算机设备 公开/授权日：2025-03-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |