
基本信息:
- 专利标题: 转向角模块及具有其的转向系统
- 申请号:CN202411901731.3 申请日:2024-12-23
- 公开(公告)号:CN119568258A 公开(公告)日:2025-03-07
- 发明人: 杨志强 , 王东 , 迟达
- 申请人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
- 申请人地址: 江苏省苏州市吴江区联杨路139号
- 专利权人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江),清华大学
- 当前专利权人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江),清华大学
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市吴江区联杨路139号
- 代理机构: 苏州创元专利商标事务所有限公司
- 代理人: 胡秋婵; 范晴
- 主分类号: B62D5/04
- IPC分类号: B62D5/04 ; B62D3/04 ; B62D7/18 ; B60G3/20 ; B60T1/06
摘要:
本发明公开了转向角模块及具有其的转向系统,包括:车轮机构,其包括轮毂电机及与轮毂电机传动连接的车轮组件,轮毂电机包括定子及布置在定子外周的转子,车轮组件与转子固定连接;制动机构,其包括与转子固定连接的环形制动盘及与定子固定连接的制动钳;转向机构,其包括转向节及转向组件,转向节下部固定在定子上,转向节上端延伸至车轮组件的轴向外侧并与转向组件传动连接,转向组件的转向轴线与竖直方向具有夹角;悬架机构,其包括上摆臂和下摆臂,上摆臂一端与车架转动连接且另一端与转向组件上端球铰接,下摆臂一端与车架转动连接且另一端与转向节球铰接。本发明提供的转向角模块及具有其的转向系统,可以提升车辆的灵活性,提高车辆高速转向行驶稳定性和安全性。
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B62 | 无轨陆用车辆 |
----B62D | 机动车;挂车 |
------B62D5/00 | 助力的或动力驱动的转向机构 |
--------B62D5/04 | .电力的,例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件 |