基本信息:
- 专利标题： 一种基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法
- 申请号：CN202411742985.5 申请日：2024-11-29
- 公开(公告)号：CN119573606A 公开(公告)日：2025-03-07
- 发明人： 曲俸磊
- 申请人： 北京中测智绘科技有限公司
- 申请人地址： 北京市丰台区国投财富广场2号楼505室
- 专利权人： 北京中测智绘科技有限公司
- 当前专利权人： 北京中测智绘科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区国投财富广场2号楼505室
- 代理机构： 北京凯特来知识产权代理有限公司
- 代理人： 赵镇勇; 郑立明
- 主分类号： G01B11/26
- IPC分类号： G01B11/26
摘要：
本发明公开了一种基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法，利用摄像机捕捉靶标图案，通过图像处理技术精确解析出圆柱体的横滚角度，包括步骤：采用均匀分布的靶标设计方法，通过图像特征增强技术以及合适的阈值，确定定位条和测距条的准确位置；针对定位条进行闭运算和去噪处理，利用多边形拟合和向量旋转法确定定位点位置；通过分析定位条的定位点，连接两中点形成中轴线，结合测距条与中轴线进行测距点解算，选择稳定的特征点作为测距参考；应用变形补偿算法和相似三角形原理进行横滚角度的精确计算。能够实时捕捉和分析圆柱体的动态运动状态，显著提高测量精度与实时性，减少对外部环境的依赖，简化设备安装与维护过程。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
| --------G01B11/26 | .用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直 |