基本信息:
- 专利标题： 一种无人机及其控制方法
- 申请号：CN202510147942.0 申请日：2025-02-11
- 公开(公告)号：CN119611755B 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 丁予为 , 祁娜
- 申请人： 西华大学
- 申请人地址： 四川省成都市郫都区土桥金周路999号
- 专利权人： 西华大学
- 当前专利权人： 西华大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市郫都区土桥金周路999号
- 代理机构： 成都睿道智诚专利代理有限公司
- 代理人： 黄垒
- 主分类号： B64D1/00
- IPC分类号： B64D1/00 ; B64D9/00 ; B64U10/14 ; B64U101/60
摘要：
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其控制方法，该无人机包括无人机主体和抓取组件，所述抓取组件可分离地设置在所述无人机主体的下侧；其中，所述无人机主体包括基座，所述基座上设置有连接组件，所述连接组件的一端与所述抓取组件连接，所述连接组件用于将所述抓取组件下放至所需运输的货物处，并在所述抓取组件抓取固定好货物后，将所述抓取组件向上提升至与所述基座接触，使所述抓取组件与所述基座相对固定。该无人机能够运输各种不同类型的货物，显著提高无人机的货运适应能力，同时还能稳定地抓取运输的货物，防止在运输过程中出现不必要的晃动。
公开/授权文献:
- CN119611755A 一种无人机及其控制方法 公开/授权日：2025-03-14
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64D | 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置的配置或安装 |
| ------B64D1/00 | 在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资 |