基本信息:
- 专利标题： 车辆与行人碰撞预警方法、装置、系统和存储介质
- 申请号：CN202411745517.3 申请日：2024-11-29
- 公开(公告)号：CN119626029A 公开(公告)日：2025-03-14
- 发明人： 李硕 , 徐锡芳 , 王佳 , 朱翔 , 陈洁 , 杨丹 , 陈明珠
- 申请人： 浙江大华技术股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
- 专利权人： 浙江大华技术股份有限公司
- 当前专利权人： 浙江大华技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
- 代理机构： 杭州华进联浙知识产权代理有限公司
- 代理人： 方道杰
- 主分类号： G08G1/16
- IPC分类号： G08G1/16 ; G08G1/01 ; G08G1/017
摘要：
本申请涉及一种车辆与行人碰撞预警方法、装置、系统和存储介质，其中，该车辆与行人碰撞预警方法包括：将实时获取的抓拍图像发送至车载控制单元，对抓拍图像中目标行人的下肢区域进行识别，得到目标行人的第一运动方向，以及目标行人与采集装置的相对位置信息；基于相对位置信息、第一运动方向和车辆的第二运动方向，预测目标行人与车辆是否会发生碰撞；在预测结果为目标行人与车辆会发生碰撞时，生成碰撞预警信号。通过本申请，解决了无法有效识别到行人的鬼探头行为，导致触发碰撞预警不及时的问题，实现了有效识别到行人的鬼探头行为，以及时触发碰撞预警。