基本信息:
- 专利标题： 激光雷达装置及其控制方法
- 申请号：CN202411290224.0 申请日：2024-09-14
- 公开(公告)号：CN119667694A 公开(公告)日：2025-03-21
- 发明人： 尹泰元
- 申请人： 现代摩比斯株式会社
- 申请人地址： 韩国首尔市
- 专利权人： 现代摩比斯株式会社
- 当前专利权人： 现代摩比斯株式会社
- 当前专利权人地址： 韩国首尔市
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨懿; 臧建明
- 优先权： 10-2023-0125696 2023.09.20 KR
- 主分类号： G01S17/08
- IPC分类号： G01S17/08 ; G01S7/48 ; G05B19/04
摘要：
公开了一种激光雷达装置及其控制方法。该激光雷达装置包括：发射和接收模块，发射激光信号并接收从物体反射的反射信号；输出模块，输出计算的物体距离；存储器，存储分配给每个距离范围的测量次数；处理器，可操作地耦合至发射和接收模块、输出模块和存储器，其中，在按设定测量次数重复生成直方图的过程后，处理器基于直方图的峰值计算物体距离，并通过输出模块输出计算的物体距离，然后基于物体距离，修改基于分配给每个距离范围的测量次数的设定测量次数，以重复计算物体距离的过程，其中生成直方图的过程是通过累积发射和接收模块接收的反射信号实现的。该装置可防止距离误差及减少发射和接收模块不必要的发热和功耗，以改善距离测量的性能。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/02 | .应用除无线电波外的电磁波反射的系统 |
| ----------G01S17/06 | ..测定目标位置数据的系统 |
| ------------G01S17/08 | ...只用于测量距离 |