
基本信息:
- 专利标题: 基于尺度自适应识别的无人机目标检测方法、设备及介质
- 申请号:CN202411753319.1 申请日:2024-12-02
- 公开(公告)号:CN119672576A 公开(公告)日:2025-03-21
- 发明人: 徐同明 , 刘盱衡 , 李伯钊 , 李朋湃 , 林永文 , 于兆洋 , 韦成龙 , 张旭
- 申请人: 浪潮通用软件有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市历下区浪潮路1036号
- 专利权人: 浪潮通用软件有限公司
- 当前专利权人: 浪潮通用软件有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市历下区浪潮路1036号
- 代理机构: 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人: 冯妙娜
- 主分类号: G06V20/17
- IPC分类号: G06V20/17 ; G06V20/40 ; G06V10/764 ; G06V10/40 ; G06V10/80 ; G06V10/774 ; G06N3/0464
摘要:
本申请公开了一种基于尺度自适应识别的无人机目标检测方法、设备及介质,涉及机器学习领域,方法包括:基于无人机进行数据采集,得到目标场景对应的视频数据;基于视频数据进行解析,得到连续序列的图像数据,并对图像数据进行标注,生成训练数据集;针对训练数据集中的图像数据,进行数据增强;通过数据增强后的训练数据集,对卷积神经网络进行训练,并通过训练好的卷积神经网络进行目标检测。以图像作为输入,随后利用特征提取融合部分进行特征提取。采用多尺度卷积策略,具体涵盖多种不同尺寸的卷积操作,将不同尺度的特征图通过进行特征融合,得到特征组合。