基本信息:
- 专利标题： 一种基于MDS-IDBO算法的车辆簇协作定位方法
- 申请号：CN202411857694.0 申请日：2024-12-17
- 公开(公告)号：CN119676635A 公开(公告)日：2025-03-21
- 发明人： 李文刚 , 吴浥尘 , 张溢泉
- 申请人： 西安电子科技大学
- 申请人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市太白南路2号
- 代理机构： 北京世誉鑫诚专利代理有限公司
- 代理人： 郭官厚
- 主分类号： H04W4/02
- IPC分类号： H04W4/02 ; H04W4/40 ; H04W40/32
摘要：
本发明公开了一种基于MDS‑IDBO算法的车辆簇协作定位方法，包括以下步骤：步骤1：构建多节点协作定位模型；步骤2：利用MDS‑MAP算法计算相对坐标；步骤3：利用IDBO算法进行锚节点定位修正；步骤4：使用步骤3中定位修正后的锚节点，按照步骤1和步骤2重新计算距离平方矩阵和节点相对坐标；步骤5：利用距离平方矩阵和节点相对坐标，以定位误差函数作为适应度函数代入IDBO算法，获取最优坐标变换矩阵并计算绝对坐标，本发明适用于通信技术领域，采用基于MDS‑MAP算法进行节点定位修正，可以很大程度上修正由于BDS/GPS定位带来的误差，利用提出的IDBO算法对MDS‑MAP算法进行了优化，算法复杂度较低，计算时间短，定位精度高。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04W | 无线通信网络 |
| ------H04W4/00 | 专门适用于无线通信网络的业务或设施 |
| --------H04W4/02 | .利用用户或终端位置的业务 |