
基本信息:
- 专利标题: 一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法
- 申请号:CN202510191791.9 申请日:2025-02-21
- 公开(公告)号:CN119693934B 公开(公告)日:2025-05-09
- 发明人: 何周燕 , 吴鑫强 , 骆挺 , 宋洋 , 金充充 , 梁琪浩
- 申请人: 宁波大学科学技术学院
- 申请人地址: 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道文蔚路521号
- 专利权人: 宁波大学科学技术学院
- 当前专利权人: 宁波大学科学技术学院
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道文蔚路521号
- 代理机构: 北京虑安知识产权代理有限公司
- 代理人: 高岩
- 主分类号: G06V20/64
- IPC分类号: G06V20/64 ; G06V10/44 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06N3/0455 ; G06N3/0464 ; G06N3/0499 ; G06N3/048 ; G06N3/08 ; G06T3/06
摘要:
本申请涉及三维数据处理领域,公开了一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法,包括以下步骤:对点云数据进行预处理,将其划分为多个局部簇,每个局部簇包含中心点及其邻域点;基于每个局部簇生成与其空间位置对应的二维簇投影图;提取二维模态投影图和三维局部簇数据的特征,分别获取二维模态特征和三维模态特征;对二维模态特征和三维模态特征进行解耦,生成模态无关的质量特征和模态相关特征;将模态无关的质量特征映射到共享的统一特征表示空间;融合二维模态和三维模态的特征,生成联合特征;基于联合特征,通过回归网络预测点云的质量分数。本发明提升了点云质量评估的准确性、鲁棒性和计算效率。
公开/授权文献:
- CN119693934A 一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法 公开/授权日:2025-03-25