基本信息:
- 专利标题： 一种基于机械臂作业的管母线滑车装置及应用方法
- 申请号：CN202411845102.3 申请日：2024-12-13
- 公开(公告)号：CN119695701A 公开(公告)日：2025-03-25
- 发明人： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
- 申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区地藏庵南巷1号
- 专利权人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区地藏庵南巷1号
- 代理机构： 深圳创智果专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 李洁
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; H02G5/06 ; B25J9/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线滑车装置及应用方法，涉及电力施工技术领域。包括机械臂机构，所述机械臂机构上安装有可拆卸的连接机构，连接机构上安装有可拆卸的安装机构。本发明通过设置的机械臂机构，将用于引导和支持引流线的引导机构安装在管母线上，以降低与支架摩擦导致增加引流线的摩擦阻力和电流不顺畅的概率，通过气囊接触管母线，气囊在压力作用下压缩伸缩管，伸缩管内部空气会通过连通管填充至气囊，使得气囊膨胀与管母线的外壁充分贴合，以增大接触面积和摩擦力，提高上环与下环安装的稳定性，且适用粗糙程度不同的管母线，且安装过程中通过机械臂机构完成，不需要工作人员进入电场和手动安装，提高安全性。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |