基本信息:
- 专利标题： 一种基于BYTE数据关联算法的多目标跟踪方法、系统及介质
- 申请号：CN202411786296.4 申请日：2024-12-06
- 公开(公告)号：CN119722748A 公开(公告)日：2025-03-28
- 发明人： 杨文娟 , 吴云龙 , 王科未 , 骆嫚 , 储希凯 , 朱晓明
- 申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
- 专利权人： 东风悦享科技有限公司,东风汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人： 东风悦享科技有限公司,东风汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
- 代理机构： 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 周伟
- 主分类号： G06T7/277
- IPC分类号： G06T7/277 ; G06V20/58 ; G06V10/75 ; G06V10/764
摘要：
本发明涉及一种基于BYTE数据关联算法的多目标跟踪方法、系统及介质，所述方法包括：U1.实时采集障碍物的检测的数据信息，采用基于黄金正弦因子的动态阈值算法对障碍物的检测数据进行划分，划分为高分障碍物和低分障碍物，得到高分障碍物的状态数据信息；U2.基于所述高分障碍物的状态数据信息，采用改进的卡尔曼滤波算法对障碍物的状态进行预测，得到预测后的障碍物的状态数据信息。本发明不仅提升感知输出障碍物的稳定性，进而提升自动驾驶车辆的行车安全、平顺性，而且连续帧匹配策略基于障碍物凸包，提升了该跟踪算法的泛化能力。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/277 | ..包括随机方法，例如使用卡尔曼滤波器 |