基本信息:
- 专利标题： 一种多房间室内结构点云分割方法
- 申请号：CN202411576066.5 申请日：2024-11-06
- 公开(公告)号：CN119723072A 公开(公告)日：2025-03-28
- 发明人： 梁晓莉 , 秦治强 , 李鹏豪 , 李俊宝 , 刘云祥 , 贾浩雪
- 申请人： 河南大学
- 申请人地址： 河南省开封市龙亭区东京大道和金明大道交叉口河南大学（金明校区）
- 专利权人： 河南大学
- 当前专利权人： 河南大学
- 当前专利权人地址： 河南省开封市龙亭区东京大道和金明大道交叉口河南大学（金明校区）
- 代理机构： 郑州大通专利商标代理有限公司
- 代理人： 张立强
- 主分类号： G06V10/26
- IPC分类号： G06V10/26 ; G06V10/44 ; G06V10/762 ; G06V20/00
摘要：
本发明属于三维点云重建技术领域，具体涉及一种多房间室内结构点云分割方法。该方法通过截取多房间室内点云中的天花板点云，并基于天花板点云提取天花板轮廓点，利用天花板轮廓点确定墙体的位置；为了精准分割出每一面墙体，设计了一种角率特征计算方法来提取轮廓点的角点，利用提取到的角点在二维平面上对墙体进行提取和分割，分割后的投影墙体点使用不变的坐标值映射到三维空间中。然后利用点云的高程值提取天花板和地板，得到完整的多房间室内结构。本发明提出的一种多房间室内结构点云分割方法在不同类型的室内场景结构点云分割中取得了良好的分割效果。