基本信息:
- 专利标题： 拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质
- 申请号：CN202411896177.4 申请日：2024-12-20
- 公开(公告)号：CN119739039A 公开(公告)日：2025-04-01
- 发明人： 刘昊 , 田皓文 , 程明 , 刘德元 , 钟森
- 申请人： 北京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构： 北京汇知杰知识产权代理有限公司
- 代理人： 李洁; 董江虹
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本申请提供一种拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一贝尔曼方程，第一贝尔曼方程为基于非线性拦截动力学方程、博弈值函数以及迭代控制策略获得的离策略积分强化学习贝尔曼方程；获取控制输入数据与状态输出数据；基于控制输入数据与状态输出数据，迭代求解第一贝尔曼方程，得到最优拦截制导控制策略。如此，在不依赖于具体动力学信息的情况下，通过数据驱动的方式找到最优控制策略，以便通过最优控制策略实现追击方对高机动逃逸方进行高精度拦截的目的。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |