
基本信息:
- 专利标题: 一种空间目标定位方法、装置及系统
- 申请号:CN202510001035.5 申请日:2025-01-02
- 公开(公告)号:CN119756306A 公开(公告)日:2025-04-04
- 发明人: 赵建峰 , 应善泉 , 毕严先 , 李冠男 , 虞飞宇 , 周强 , 潘铁军
- 申请人: 宁波大学科学技术学院
- 申请人地址: 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道文蔚路521号
- 专利权人: 宁波大学科学技术学院
- 当前专利权人: 宁波大学科学技术学院
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道文蔚路521号
- 代理机构: 上海方澜知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人: 李娜
- 主分类号: G01C11/08
- IPC分类号: G01C11/08
摘要:
本文提供了一种空间目标定位方法、装置及系统,包括:获取待配置的深度相机的工作参数确定目标空间区域的区域特征,目标空间区域为目标对象不允许进入或不允许脱离的区域;根据深度相机的工作参数和目标空间区域的区域特征,将目标空间区域划分成多个采集子区域,以及每个采集子区域对应深度相机的配置位置;将全部采集子区域对应的深度相机采集到的目标对象的位置数据变换到同一坐标系中,并实时获取采集位置数据集合;根据采集位置数据集合和目标空间区域的位置关系,确定是否需要发出提示;若需要发出提示,则通过光学影像传感器获得目标对象的影像数据,并进行提示,本文可以提高异形或大范围监测区域的定位全面性和准确性。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01C | 测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学 |
------G01C11/00 | 摄影测量学或视频测量学,例如,立体摄影测量学;摄影测量术 |
--------G01C11/04 | .照片的判读 |
----------G01C11/06 | ..通过比较两个或更多个同一地区的照片 |
------------G01C11/08 | ...照片是在不同的相对位置上拍摄的 |