
基本信息:
- 专利标题: 轨道异物检测方法及系统
- 申请号:CN202411836294.1 申请日:2024-12-13
- 公开(公告)号:CN119763073A 公开(公告)日:2025-04-04
- 发明人: 吕海龙 , 张绍兵 , 王曦 , 施昊天 , 米世民 , 王小平 , 关洪峰 , 吕锦
- 申请人: 深圳市中钞科信金融科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市福田区彩田路西中银花园办公楼A栋9B
- 专利权人: 深圳市中钞科信金融科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市中钞科信金融科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市福田区彩田路西中银花园办公楼A栋9B
- 代理机构: 北京兴智翔达知识产权代理有限公司
- 代理人: 张玉梅
- 主分类号: G06V20/58
- IPC分类号: G06V20/58 ; G06V20/10 ; G06V10/764
摘要:
本发明公开了一种轨道异物检测方法及系统,其中所述方法包括:获取轨道环境下的多光谱图像,所述多光谱图像包括可见光图像和红外光图像。获取列车运行过程中的加速度值和角速度值,根据所述加速度值和所述角速度值,判断列车的运动状态。根据所述列车的运动状态,对所述多光谱图像进行运动补偿和去模糊处理,生成运动补偿后的多光谱图像。对所述运动补偿后的多光谱图像进行自适应图像增强处理,生成增强后的多光谱图像。从所述增强后的多光谱图像中提取轨道区域的几何特征和材质特征。借此,本发明显著提高了轨道异物检测的准确性和实时性,为保障轨道交通安全运营提供了有力支持。