基本信息:
- 专利标题： 使用相机和超声传感器系统对车辆的自动视觉感知
- 申请号：CN202380061544.6 申请日：2023-08-02
- 公开(公告)号：CN119790441A 公开(公告)日：2025-04-08
- 发明人： A·K·马尔维亚 , N·M·肖尔茨 , G·西斯图 , A·达斯
- 申请人： 康诺特电子有限公司
- 申请人地址： 爱尔兰戈尔韦
- 专利权人： 康诺特电子有限公司
- 当前专利权人： 康诺特电子有限公司
- 当前专利权人地址： 爱尔兰戈尔韦
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 郭晓东
- 优先权： 102022121111.8 2022.08.22 DE
- 国际申请： PCT/EP2023/071349 2023.08.02
- 国际公布： WO2024/041857 EP 2024.02.29
- 进入国家日期： 2025-02-21
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V20/70 ; G06V20/64 ; G06V10/25 ; G06V10/82 ; G06V10/80
摘要：
根据一种用于自动视觉感知的方法，通过神经网络(6)的第一编码器模块(11)从相机图像(7)生成第一特征图(17)，并且将第一特征图(17)转换成俯视图透视图。超声脉冲被发射到环境中，并且超声传感器信号(8)根据所发射的超声脉冲的反射部分而产生。根据超声传感器信号(8)生成空间超声图(9)，并且通过神经网络(6)的第二编码器模块(12)从超声图(9)生成第二特征图(22)。变换后的第一特征图(20)和第二特征图(22)被融合，并且由神经网络(6)的解码器模块(15a、15b、15c)根据融合特征图来执行视觉感知任务。