基本信息:
- 专利标题： 一种基于一维力传感器的柔顺恒力打磨装备及控制方法
- 申请号：CN202510193950.9 申请日：2025-02-21
- 公开(公告)号：CN119795041A 公开(公告)日：2025-04-11
- 发明人： 祁若龙 , 徐辉
- 申请人： 沈阳建筑大学
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号
- 专利权人： 沈阳建筑大学
- 当前专利权人： 沈阳建筑大学
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南区浑南中路25号
- 代理机构： 北京东方盛凡知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈寿权
- 主分类号： B24B51/00
- IPC分类号： B24B51/00 ; B24B21/16 ; B24B21/18 ; B24B21/20 ; B24B47/00 ; B24B1/00
摘要：
本发明涉及智能加工制造技术领域，公开了一种基于一维力传感器的柔顺恒力打磨装备及控制方法，包括安装平台；一对气动滑台设置于安装平台上，气动滑台包括第一驱动件、安装板以及设置在第一驱动件与安装板之间的一维力传感器；张紧轮与任一安装板相连接，张紧轮沿第一方向滑动；接触轮与另一安装板相连接，接触轮沿第二方向滑动，第一方向与第二方向之间存在夹角；打磨机构包括砂带以及用于驱动砂带转动的第二驱动件，砂带位于接触轮处的外表面用于与打磨工件相抵；控制装置用于获取一维力传感器的力信号，并根据力信号控制第一驱动件驱动安装板前后滑动，本发明能够精确控制接触轮磨削部位的法向接触力，减少了在打磨工作过程中的振颤。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B24 | 磨削；抛光 |
| ----B24B | 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 |
| ------B24B51/00 | 用于磨削工件时一系列的单个步骤的自动控制装置 |